A Teoria U foi desenvolvida ao longo de quase 15 anos por Otto Scharmer e outros pesquisadores do Massachusetts Institute of Technology (MIT), unindo conceitos da teoria de sistema, biologia, neurociência, psicologia, e aprendizagem organizacional.

A abordagem foi explicitada no livro -Theory U: Leading from the future as it emerges' (2007) e fornece caminhos para desenhar e conduzir profundos processos de aprendizado coletivo. É um conjunto de teorias, ferramentas e práticas que possibilitam a um grupo a aumentar seu nível de consciência sistêmica, reconhecer como ele contribui para seus problemas atuais e gerar inovações para resolvê-los.